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  • 滄州安川(chuān)關節式機器人 GP50定(dìng)製

滄州安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP50定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平(píng)伸長度(dù)

 

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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